> 鑿巖鉆車分類技術特征-因特威
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          鑿巖鉆車分類技術特征

          首頁    行業新聞    鑿巖鉆車分類技術特征

          鑿巖鉆車類型很多,按其用途可分為露天鉆車、井下掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車;按行走方式可分為軌輪式、輪胎式和履帶式鉆車;按驅動動力可分為電動、氣動和內燃機驅動的鉆車;按裝備鑿巖機的數量可分為單機、雙機、三機、多機鉆車等。 [2] 

          掘進鉆車的總體結構

          鑿巖鉆車是以機械代替人扶持鑿巖機進行鑿巖的機械化鉆孔設備。鑿巖時它能做到:

          1)按炮孔布置圖的要求,準確地找到工作面所要鑿的炮孔位置和方向,

          2)排除巖粉并保持炮孔深度一致,

          3)將鑿巖機順利地推進或退出。

          圖1所示為CGJ—2Y型全液壓鑿巖鉆車的總體圖,其主要結構由推進器5、托架6,鉆臂9,轉柱11、車體24、行走裝置26,操作臺14、鑿巖機10和釬具4等組成。

          IMG_256圖1

          有的鉆車還裝有輔助鉆臂(設有工作平臺,可以站人進行裝藥、處理頂板等)和電纜、水管的纏繞卷筒等,鉆車功能更加完善。

          推進器:推進器的作用是在鑿巖時完成推進或退回鑿巖機的動作,并對釬具施加足夠的推力.

          托架:托架6是鉆臂與推進器之間相聯系的機構,它的上部有燕尾槽托持著推進器,左端與鉆臂相鉸接,依靠擺角缸7、仰俯角缸30的作用可使推進器作水平擺角和仰俯角運動。

          補償機構:補償缸8聯系著托架和推進器,其一端與托架鉸接,另二端與推進器鉸接,組成補償機構。這一機構的作用是使推進器作前后移動,并保持推進器有足夠的推力。因為鉆臂是以轉柱的鉸接點為圓心作擺動的機構,當它作擺角運動時,推進器頂尖與工作面只能有一點接觸(即切點),隨著擺角的加大,頂尖離開接觸點的距離也增大,鑿巖時必須使頂尖保持與工作面接觸,因此必須設置補償機構。通常采用油缸或氣缸來使推進器作前后直線移動。補償缸的行程由鉆臂運動時所需的最大補償距離而定。

          鉆臂:鉆臂9是支撐托架、推進器、鑿巖機進行鑿巖作業的工作臂,它的前端與托架鉸接(十字鉸),后端與轉柱11相鉸接。由支臂缸29、擺臂缸15、仰俯角缸30及擺角缸7四個油缸來執行鉆臂和推進器的上下擺角與水平左右擺角運動,其動作符合直角坐標原理,因此稱為直角坐標鉆臂。支臂缸使鉆臂作垂直面的升降運動,擺臂缸使鉆臂作水平面的左右擺臂運動,仰俯角缸使推進器作垂直面的仰俯角運動,擺角缸使推進器作水平擺角運動。

          轉柱:轉柱11安裝在車體上,它與鉆臂相鉸接,是鉆臂的回轉機構,并且承受著鉆臂和推進器的全部重量。

          車體:車體24上布置著操作臺,油箱、電器箱、油泵,行走裝置和穩車支腿等,還有液壓.電氣,供水等系統。車體上帶有動力裝置。車體對整臺鉆車起著平衡與穩定的作用。

          采礦鉆車的總體結構

          以CTC—214型采礦鉆車為例,CTC—214型采礦鉆車是適應我國無底柱分段崩落采礦法的需要發展起來的。它具有兩個鉆臂,比單機作業的采礦鉆車生產率高。因配用外回轉式的YGZ—90型鑿巖機,具有鉆孔速度快、故障少等優點。其鉆臂擺動的范圍較大,能鉆寬度為3.5m的向上平行炮孔及扇形炮孔。鉆車可在3X 3m’斷面的硐室(或巷道)內作業,工作寬度達5m。圖2所示為CTC—214型采礦鉆車的結構示意圖。鉆車中部裝有兩個擺式鉆臂5,鉆臂安裝在箱形起落架4內,每個起落架可在0°~90°范圍內單獨起落鉆臂。托架6和推進器3安裝在鉆臂的前端。推進器采用氣馬達—絲杠式推進,配有液動夾釬器和彈性頂尖。該鉆車結構簡單,工作可靠。鉆車上還裝有炮孔擺角定位儀,顯示精度達到1°,炮孔定向方便、準確。

          IMG_257圖2

          鉆臂:CTC-214型鉆車的鉆臂及平移機構如圖3所示。鉆臂2的兩旁設有擺角缸1和擺臂缸3。擺臂缸的伸縮可使鉆臂作圓弧形擺動,擺角缸伸縮可使托架和推進器作擺角運動,這樣便可鉆鑿帶各種角度的扇形炮孔。

          當擺角缸1處于某一特定位置時,保持AC=BD, 設計時取AB=CD, 則ABCD為平行四邊形,這時伸縮擺臂缸2便可鉆向上的平行孔。當.4BCD不成為平行四邊形時(伸縮擺角缸),則可鉆扇形炮孔:托架5上面有三個孔,可以調節推進器的安裝傾角,加大鉆扇形飽孔的范圍。

          IMG_258

          推進器:推進器的結構如圖4所示,由托架8、導軌7、夾釬器5、氣馬達從速器6、絲杠1和滑板2等組成。

          推進方式是釆用氣馬達—絲杠機構,一次推進行程1.4m,接桿鑿巖。因鉆鑿向上鉆孔,氣馬達減速器布置在推進器的前端隱蔽性好,可以減少巖粉的侵入造成零件的磨損。導軌的摩擦面采用淬火鋼材料。因絲杠推力及震動均較大,故為提高絲杠中軸向推力軸承的使用壽命,采用含二硫化鉬聚四氟乙烯軸承。

          IMG_259圖4

          行走裝置:該鉆車采用膠輪行走,因鉆車外形較大,較重,為適應采準巷道的行走、轉彎和對中,采用四輪驅動。分別由四組氣馬達驅動蝸桿蝸輪、齒輪減速器帶動膠輪行走。脫開膠輪與減速器之間的爪形離合器,鉆車便可由外力拖行。鉆車行走時,應將鉆臂平放,降低行走高度。鑿巖時豎起鉆臂,可在0°~90°之間任選某一角度固定,進行鉆孔作業。鉆車的行走裝置如圖5所示。

          鉆車鉆孔時,由底盤四角的穩車支腿將膠輪頂離地面,使鉆車更加穩定。

          IMG_260圖5

          鉆車的液壓系統 :圖6所示為該鉆車的液壓系統。兩組鉆臂的液壓傳動共用一個定量徑向柱塞泵供油。柱塞泵由一個TMl—4型氣馬達驅動,由腳踏閥控制氣馬達的開動和停止。所有油缸回路都連接到兩組多路換向閥上,并聯進行工作。四個穩車支腿用管路連接到旋閥和多路換向閥上。溢流閥用來限制最大工作壓力。多路換向閥在中位時,內部通路采用Y型連接,可防止閥芯內部泄漏影響液壓鎖失靈。各液壓缸均裝有液壓鎖,保證鉆車各機構工作可靠。在起落缸與擺角缸回路上裝有節流閥,以控制鉆臂的起落和擺角的速度,減少沖擊現象。

          前面兩個穩車支腿并聯為一組,四個穩車支腿構成三點支撐以利調平。調平時各穩車支腿的伸縮由旋閥和多路閥分別控制。調子之后,可控制穩車支腿作同時起落動作。 [3] 

          IMG_261

          2021年3月19日 10:25
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